SPS-Programmierung
Programmierung und Inbetriebnahme von SPS-Systemen mit Beckhoff TwinCAT V2 und V3, sowie alternativer Codesys-Controller ab V3.
Vorwiegend bevorzuge ich die Programmierung in strukturiertem Text (ST/SCL), sowie die Aufrufstruktur in KOP bzw. FUP. Abläufe in Schrittketten bei Bedarf auch in Graph7 oder SFC.
Für Altbestände biete ich die Konvertierung u.a. von AWL zu heutigen Standards in eine leserlichere und wartungsfreundliche Form des Quellcode an.
Die Software wird hierbei nach IEC 61131-3 und den Leitsätzen von Clean Coding erstellt. Clean Coding bezeichnet hierbei eine Semantik, die den Quellcode gut leserlich strukturiert, was die Fehlersuche und Einarbeitung neuer Mitarbeiter erleichtert.
Industrie-Inbetriebnahmen
Automatisierung und Inbetriebnahme industrieller Produktionsanlagen. Planung und Beratung, Durchführung der Programmierung, Problemsuche und -Lösung vorhandener Anlagen, sowie Inbetriebnahme weltweit.
Schnelle Einarbeitung in komplexe Strukturen, sowie vorhandenen Standards. Bei Bedarf auch Optimierung vorhandener Strukturen nach den Leitsätzen von Clean Coding.
Luftaufnahmen
Baustellenüberwachung und Dokumentation aus der Luft.